障害者自立支援制度については、こちらより厚生労働省ホームページ中の『障害者自立支援法のサービスの利用について』パンフレット(社会福祉法人全国社会福祉協議会製作・厚生労働省監修)のダウンロードページにアクセスできますので、ぜひご覧ください
厚生労働省:http://www.mhlw.go.jp/bunya/shougaihoken/b_shien/index.html